Walldürn liegt zwischen Odenwald und Bauland.
Ein Kranz mittelalterlicher Städte ist im Umkreis von 50 km zu erreichen:
Mosbach, Buchen, Bad Mergentheim, Tauberbischofsheim, Wertheim, Würzburg, Miltenberg, Amorbach, Erbach, Michelstadt, Obernburg u.a.
Die Landschaft strahlt Ruhe und Geborgenheit aus. Preiswerte Einkehrmöglichkeit ist in guten Hotels und Gasthöfen geboten.
In der näheren und weiteren Umgebung gibt es viele lohnende Ausflugsziele.
Walldürn besitzt die sehenswerte, barocke Basilika zum hl. Blut, ein Elfenbeinmuseum, ein Stadt- und Wallfahrtsmuseum, sowie das älteste Rathaus Deutschlands, in dem der Stadtrat noch Sitzungen abhält.
Im Stadtteil Gottersdorf befindet sich das Odenwälder Freilandmuseum und in Glashofen/Neusass kann auf einem Turnier-Platz Golf gespielt
Im Stadtteil Rippberg ist ein Kunst- und Kulturmuseum mit Darstellung des jüdischen religiösen Lebens zu besuchen.
Ein Museum zur Geschichte des „Bauländer Grünkerns“ ist im Stadtteil Altheim mit sehenswerten Grünkerndarren zu finden.
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